發(fā)布日期:2020-04-08 16:46
印刷機(jī)叼牙的目的是確保當(dāng)滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí),打印產(chǎn)品的相對位置不會(huì)移動(dòng)。夾持力的確定取決于每平方米紙張的重量以及夾持齒與牙墊之間的接觸面積。該力是將the紙牙壓在牙墊上時(shí)產(chǎn)生的摩擦力,是防止打印產(chǎn)品相對移動(dòng)的關(guān)鍵。不同類型的打印機(jī)對夾持力有不同的要求。最好向WorkerMaster進(jìn)行特定的參數(shù)設(shè)置,或查閱手冊。該值不能隨意給出希望能有所幫助。
當(dāng)前的打印機(jī)通常包括打印部分和輸出部分。從印刷部分到交貨部分,它們通常由多組印刷機(jī)叼牙組成。例如,某類型1的機(jī)器有18套抓爪,而某類型2的機(jī)器。牙齒有17組,但是在打印過程中,經(jīng)常發(fā)現(xiàn)一組牙齒的張開,閉合或咬合力存在異常。這是當(dāng)您需要停止機(jī)器進(jìn)行檢入時(shí)。例如,類型2的機(jī)器在紙張收集鏈中總共有17套o(hù)f紙牙。如果發(fā)現(xiàn)常規(guī)的紙張收集異常,則需要停止機(jī)器并逐一檢查這17組抓紙器。印刷機(jī)叼牙這既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。在此過程中,不僅發(fā)現(xiàn)并調(diào)整了有問題的夾持器,而且夾持器也被無序調(diào)整,導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下。
基于此,有必要提供一種印刷機(jī)以及用于響應(yīng)于上述技術(shù)問題而發(fā)現(xiàn)故障夾持器的裝置和方法,其能夠快速而準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)故障夾持器并有效地提高生產(chǎn)效率。
在第一方面,本申請的實(shí)施例提供一種有故障的印刷機(jī)叼牙搜索裝置,其包括光電傳感器塊,光電探針和在線計(jì)數(shù)系統(tǒng)。光電傳感器模塊可以與參考夾具組件一起移動(dòng)。當(dāng)光電探針感測到參考夾具組件通過時(shí),光電探針用于發(fā)送光電感應(yīng)信號(hào)。在線計(jì)數(shù)系統(tǒng)用于記錄發(fā)送光電傳感器信號(hào)的時(shí)間以及每個(gè)夾具組件固定每個(gè)基板的時(shí)間,并比較該時(shí)間以確定最接近故障夾具組件的參考夾具組件,并使用參考抓取器組件作為找到故障抓取器組件的參考點(diǎn)。
在第二方面,本申請的實(shí)施例提供了一種用于發(fā)現(xiàn)故障印刷機(jī)叼牙的方法,該方法包括以下步驟:提供與基準(zhǔn)夾具組件一起移動(dòng)的光電傳感器;以及請參閱當(dāng)夾持器組件通過時(shí)能夠發(fā)出光電傳感器信號(hào)的光電探頭;并記錄光電傳感器信號(hào)的時(shí)間和每個(gè)夾持器組件固定每個(gè)基板的時(shí)間,并比較該時(shí)間以確定故障夾持器組最接近的機(jī)械手組件,并使用參考機(jī)械手組件作為參考點(diǎn)來查找故障的機(jī)械手組件。
在第三方面中,本申請的實(shí)施例提供一種包括上述有故障的夾持器搜索裝置的打印機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本申請的印刷機(jī)以及用于發(fā)現(xiàn)故障夾持齒的裝置和方法可以快速,準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)故障夾持件,有效地提高了生產(chǎn)效率。
具體地,印刷機(jī)叼牙在線計(jì)數(shù)系統(tǒng)23用于識(shí)別由打印機(jī)在每個(gè)基板(例如大片產(chǎn)品)上打印的唯一識(shí)別碼(例如大片數(shù)),并且每個(gè)基板生成每次通過抓具組件10時(shí),唯一的驗(yàn)證碼,并記錄抓具組件10的驗(yàn)證碼,抓具組件穿過每個(gè)基板的時(shí)間,以及它們之間的對應(yīng)識(shí)別碼。
北京印刷廠家提醒大家當(dāng)某個(gè)抓紙器組件發(fā)生故障(即,抓紙器組件有故障)并且產(chǎn)生了異常的基材(例如異常的紙張收集等)時(shí),在線計(jì)數(shù)系統(tǒng)23也可用于查找通過與時(shí)間比較,印刷機(jī)叼牙查找與異?;宓淖R(shí)別碼相對應(yīng)的故障夾持器組件的唯一驗(yàn)證碼a,然后查找發(fā)出光電傳感器信號(hào)的時(shí)間和故障夾持器組件10b固定異常襯底的時(shí)間。找出最靠近故障夾持器組件的基準(zhǔn)夾持器組件的唯一驗(yàn)證碼b,并計(jì)算故障夾持器組件10b的唯一校驗(yàn)碼a和基準(zhǔn)夾持器組件10a的唯一校驗(yàn)。確定有故障的夾持器組件10b和基準(zhǔn)夾持器組件10a之間的距離,以便找到有故障的夾持器組件10b。
上述實(shí)施方式的技術(shù)特征可以任意組合。為了簡化描述,沒有描述上述實(shí)施例中技術(shù)特征的所有可能組合。但是,只要將這些技術(shù)特征組合在一起沒有矛盾,就應(yīng)全部視為本說明書的范圍。
上述示例僅表示本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施例,印刷機(jī)叼牙并且它們的描述更加具體和詳細(xì),但是不應(yīng)將其解釋為限制本發(fā)明專利的范圍。需要說明的是,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干修改和改進(jìn),這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此,本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。